Родился в Воронежской области. По окончании семилетки работал секретарем в родном селе Третья Усмань Новоусманского района. В 1939 году призвали в Красную армию. Служил в пограничных войсках на Северном Кавказе.
В годы Великой Отечественной войны находился в составе пограничных войск и подразделений НКВД. Воевал очень лихо. Боевое крещение принял в Подмосковье. В начале 1942 года его назначили начальником отряда по подготовке снайперов. Подготовил к боям 67 метких стрелков, которых тут же отправили на передовую.
В должности начальника гарнизона Пётр Иванович принял участие в ожесточённых боях под Ржевом. В одном из них получил ранение. Потом выехал в распоряжение 32-й дивизии войск НКВД. В лесах и предгорьях Западной Украины отважно сражался с националистами. Вплоть до февраля 1947-го.
За участие в боях награждён орденом Отечественной войны II степени, медалью “За боевые заслуги”.
Тут самое время сказать, что Высоцкий не только мужественно боролся с врагом, но и активно сотрудничал с дивизионными газетами. После войны получил профессиональное журналистское образование на журфаке Ленинградского университета. Работал ответственным секретарем в одной из районных газет Белгородской области.
В Липецкую область прибыл на усиление журналистских рядов в 1955 году. И сразу стал редактировать газету Липецкого района “Сталинский путь”. В то время очень много писал. Его заметили журналисты областной газеты “Ленинское знамя”. Пригласили возглавить отдел писем главного периодического печатного издания субъекта. В этом качестве Петр Иванович проработал два года, а потом стал заведующим сектором печати областного комитета партии.
Ветераны липецкой прессы вспоминали его частые поездки в редакции районных газет — помогал словом и делом. В 1965 году вернулся в газету и по 1988 год заведовал отделом советского строительства “Ленинского знамени”. Задавал тон сотрудникам в написании острых материалов.
Выйдя на пенсию, сильный журналист Высоцкий стал писать рассказы, повести. Выпустил в свет более двух десятков книг. Подготовил к печати роман о журналистах. Был неутомим и энергичен.
Мы помним!