Он родился в селе Кривка Вторая Грязинского района. После окончания семилетки переехал в город Липецк. Здесь устроился работать учеником наборщика в областную типографию и одновременно продолжал учиться в вечерней школе.
Потом стал заниматься в аэроклубе, который успешно окончил в 1937 году. А в 1939-м был призван в армию и направлен в Тамбовскую военную летную школу. За десять дней до выпуска началась Великая Отечественная война. Молодого лётчика Фролова зачислили в 132-й полк пикурующих бомбардировщиков. А вскоре доверили штурвал грозного штурмовика Ил-2.
К началу ожесточённых боев на Курской дуге летом 1943 года наш храбрый земляк командовал звеном “Илов” в 166-м гвардейском штурмовом полку. Отважно громил вражьи редуты неподалеку от Белгорода.
Следующий этап боевого пути — Днепр. Не раз вылетал на штурмовые удары войск противника, помогал бойцам форсировать реку, удерживать захваченные плацдармы на правом берегу.
Вечером 5 ноября 1943 года группе “Илов”, в том числе и Фролову, приказали перехватить отступающие из Киева фашистские войска. Вскоре их обнаружили на дороге, идущей на Житомир. После трех заходов штурмовиков большая колонна врага превратилась в кладбище разбитой неприятельской техники, усеянной труппами немцев.
Старший лейтенант Фролов участвовал в освобождении Правобережной Украины, Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии, Австрии. В этих боевых операциях зарекомендовал себя настоящим асом воздушного пространства.
Указом Президиума Верховного Совета СССР Ивану Тимофеевичу Фролову присвоено высокое звание Героя Советского Союза. Его боевые подвиги отмечены также тремя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени и многими медалями.
Демобилизовавшись в октябре 1946 года, он находился на партийной и хозяйственной работе, руководил областной типографией, активно участвовал в военно-патриотическом воспитании молодёжи.